专业除甲醛公司通常具备专业的设备和技术，能够有效清理室内甲醛污染。然而，是否能完全清理干净还需要根据具体情况来评估。

专业除甲醛公司通常会采取一系列措施来清理室内甲醛，例如使用高效的甲醛吸附剂、甲醛分解剂和空气净化器等设备。这些设备和材料可以有效吸附、分解和净化室内的甲醛。同时，专业公司会根据具体情况进行室内通风处理，以帮助甲醛气体迅速排出。

然而，清理甲醛的效果受到多种因素的影响，如甲醛的浓度、室内空间的大小、甲醛污染的来源等。如果甲醛污染较为严重或来源复杂，可能需要多次处理才能达到理想的清理效果。

此外，室内甲醛的清理也需要注意持续的监测和维护。即使专业除甲醛公司进行了清理，仍然需要定期检测室内甲醛浓度，并采取相应的措施进行维护，以确保室内空气质量的持续改善。

因此，专业除甲醛公司能够提供有效的甲醛清理服务，但是否能完全清理干净还需根据具体情况来评估，并且需要持续的监测和维护。